Sportpályafutás
Voit Eszter középiskolás korában versenyszerűen atletizált, teniszezett és korcsolyázott, de igazi sikereit később tornában érte el. 1934 és 1938 között a Testnevelési Főiskola SC versenyzője volt.
A magyar válogatottban 1935 és 1936 között szerepelt. Az 1935-ös budapesti főiskolai világbajnokságon Völgyi néven csapatban aranyérmet, egyéniben bronzérmet szerzett. Az 1936-os berlini olimpián a magyar női tornászcsapat tagjaként a harmadik helyen végzett.
Élsport utáni karrier
A Testnevelési Főiskolán 1938-ban szerzett testnevelő tanári diplomát és nyugdíjazásáig a budapesti Mező utcai Fényes Elek Közgazdasági Technikum testnevelő tanárként dolgozott.
Családi kapcsolatok
Voit Eszter édesapja Voit Ervin festőművész, Bartók Béla unokatestvére volt. Harmadik férje, Meák Géza a BEAC főiskolai világbajnoki aranyérmes vívója volt.