Kunszentmiklós büszkesége
A Kunszentmiklósi Diák Vívó Sport Egyesületben ismerkedett meg a vívással, amelyet edzője, Szabó István alapított. Szemes Gergő tehetsége hamar megmutatkozott, a hazai versenyeken nem akadt ellenfele. Miután a kisváros vívóklubját kinőtte, ezért a fejlődése érdekében a fővárosba vette az irányt, és a Ferencvároshoz igazolt. Szabó után Marco Goncalves és Szabados Kristóf vette át a felkészítését.
Olimpiai bajnokot vert első vb-jén
Első világbajnokságán, 2022-ben Kairóban figyelemre méltó sikerrel jutott be a nyolc közé. Az egyéniben olimpiai bajnok olasz Daniele Garozzót úgy győzte le, hogy 7:3-as előnybe került, majd az olasz kiegyenlített, és mindent megtett, hogy kizökkentse a magyart, de 12:12 után már csak Szemes Gergő adott találatokat. És mivel hármat is, elérhető közelségbe került az érem. A nyolc között a csapatban olimpiai bajnok Enzo Lefort állította meg egy 15:3-as asszóval. Ezek után aranyérmes lett a törökországi U23-as Európa-bajnokságon, még ugyanebben az évben a felnőttek Európa-bajnokságán csapatban megszerezte első érmét, a nyolc között a németeket magabiztosan, az elődöntőben az olaszokat egy végig izgalmas találkozón egy találattal verték, a franciákkal szemben maradtak alul a fináléban. „Különleges és élménydús volt ez az Eb, és mindannyiunknak megmarad egy örök élménynek, mivel ez az első közös eredményünk és remélem, nem az utolsó” – nyilatkozott a 2003 óta várt siker után. Társai Dósa Dániel, Mihályi Andor és Tóth Gergely voltak.
2025 - a duplán bronzos világbajnokság
Ami nem sikerült 2022-ben, hogy a nyolcból a négybe lépjen, összejött Tbilisziben, 2025-ben. Első ellenfelén, a szerb Cukon átgázolt, 15-3-ra nyert, spanyol riválisát 15-13-mal intézte el. A cseh Chupenitch sem tudta feltartóztatni, a negyeddöntőben csapattársával, Dósa Dániellel került szembe. Ezt az asszót 15-11-re nyerte meg, a hongkongi Csojjal szemen ugyanilyen arányban veszítette el az elődöntőt. Így is élete legnagyobb sikerét érte el, nem mellékesen 52 éve várt érmet nyert meg, Kamuti Jenő ugyanis 1973-ban szerezte utolsó vb-érmét egyéniben. Pár nap múlva a csapatversenyben egy szintén hosszúra nyúlt sikertelen időszakot zárt le a magyar csapat. A negyeddöntőben egy hihetetlen izgalmas meccsen verték az esélyesebb Japánt. Az utolsó asszóban megmutatta: kötélből vannak az idegei, és 42-44 után háromszor talált Szemi ellen, a csapat pedig bejutott a négy közé. Az Egyesült Államok megállította őket, a bronzért azonban összekapták magukat, és megverték a franciákat. 38 év után született meg a férfi tőr szakág újabb bronzérme.