13 évesen indult először felnőtt országos bajnokságon
Lupkovics Dóra bátyja tanácsára kezdte el a tőrvívást Zalaegerszegen, Tóth Ferenc irányításával, és hamar kiderült, hogy tehetséges. Három évvel később a korosztályában bronzérmes lett az országos bajnokságon, majd 2005-ben egyéniben, a serdülőknél pedig csapatban is aranyat nyert. A felnőttek között 13 évesen indult először a magyar bajnokságban, amelyen a 22. helyet szerezte meg. 2007-től korosztályos világ- és Európa-bajnokságokon is indult, egyéniben és csapatban, 2009-ben Bourges-ben ezüstérmet szerzett a kadét-Eb-n a tőrcsapattal. 2010-ben bronzérmet akasztottak a nyakában a szingapúri I. nyári ifjúsági olimpiai játékokon, amely a magyar csapat első érme volt, a vegyes csapatban pedig hatodik lett. 2015-ben egyéniben és csapatban is indult a dél-koreai Universiadén. Közben 2009-ben a fővárosba költözött, ahol előbb a Csata DSE, majd 2011-től a Budapesti Honvéd SE sportolója lett.
Csapatban magyar bajnokságot nyert, és Eb-bronzérmet szerzett
2016-ban az Európa-bajnokságon negyedik, a világbajnokságon hatodik helyen végzett a magyar tőrcsapattal. A felnőtt magyar bajnokságon háromszor is harmadikként végzett egyéniben (2014, 2022, 2024), csapatban viszont háromszor lett aranyérmes (2014, 2016, 2024). Rendszeresen indult a felnőtt-világversenyeken egyéniben és csapatban is, ugyanakkor a 2021-es tokiói olimpiai párbajtőrcsapatba végül nem került be, a Magyar Olimpiai Bizottság a rutinos Mohamed Aidának szavazott inkább bizalmat, ami nagy visszhangot keltett, mert Lupkovics Dóra tagja volt a 2020-as kazanyi világkupán olimpiai kvótát szerzett együttesnek. 2022-ben megműtötték a bokáját, 2024-ben pedig megszerezték a bronzérmet a bázeli Európa-bajnokságon Kondricz Katával, Mohamed Aidával és Pásztor Flórával egy csapatban.