Már első osztályos korában felfedezte tehetségét Halla Péter
A Vasas edzője, Halla Péter 2006-ban ismerte meg Nagy Dávidot az Újbudai Bocskai István Általános Iskolában, ahol az igazgató lelkes támogatásával kialakította az órarendbe illesztett kötelező vívásoktatást. Nagy Dávid akkor első osztályos tanuló volt, és hamar kiemelkedett jó mozgásával és fizikumával az osztálytársai közül. Megszerette a vívást, céltudatosan, szorgalmasan dolgozott a szakkörön és a kora reggeli iskolázásokon. Tudatossága, kitartása, a sportág iránti elkötelezettsége hamar meghozta az eredményeket. Sorra nyerte a korosztályos versenyeket.
19 évesen felnőttbajnok, 25 évesen olimpikon
Nagyszerűen zárta a 2018-as évét, amikor a juniorok között világkupaversenyt nyert Krétán, majd a felnőtt országos bajnokságon nagy meglepetésre győzött. A juniorok között csapatban világbajnoki címet is szerzett, de arra nem volt esélye, hogy a 2021-re halasztott olimpiára kijusson. A 2022-es budapesti világkupán ezüstérmes. 2024-ben egyéniben, Tbilisziben bronzérmes. Siklósi Gergő sérülése idején a csapat befejező embere lett. A 2023-as Eb-n a svájciak elleni megbízható teljesítményével járult hozzá a sikerhez, akkor már Siklósi vívta az utolsó asszót. A heidenheimi világkupán győztes csapatnak is tagja volt, ezzel biztosították be a helyüket az olimpiára. A párizsi ötkarikás játékokon egyéniben nem állhatott rajthoz, de a csapatban ott volt a helye. De még mennyire ott volt, hiszen aranyérmes lett a párizsi olimpián az Andrásfi Tibor, Koch Máté, Nagy Dávid, Siklósi Gergely összeállítású magyar férfipárbajtőr-csapat, megszerezve a magyar vívósport 93. ötkarikás érmét, 39. aranyát.
Aranyérmes beugrás
Nagy Dávidnak talán az egyik legnehezebb feladat jutott, mert a 2024-es olimpiai döntőre cserélték be, az első asszóját akkor vívta. Két hete ott volt Párizsban úgy, hogy élesben nem próbálhatta ki magát, csak a döntőben. Lélektanilag nem könnyű helyzet, de tökéletesen megoldotta. Az első asszóját döntetlenre hozta, a másodikat Jamadával szemben 3:2-re megnyerte, ami egy ilyen kevés találatot hozó összecsapáson nagy fegyvertény. Élete legnagyobb sikerét érte el Párizsban. A 67. alkalommal megrendezett Az Év sportolója gálán, a Magyar Állami Operaházban az egyéni sportágak csapatversenyei kategóriában is az ötkarikás bajnok férfi-párbajtőrválogatott – Andrásfi Tibor, Koch Máté, Nagy Dávid és Siklósi Gergely – győzött.