Bronzos évek
Hétévesen nevelőapukája vitte be a kecskeméti asztalitenisz-terembe, az ő segítségével kezdte el a sportot a helyi Spartacusban, majd átigazolt a szintén kecskeméti Univer-KTE-hez. Később játszott a Budaörsben (amellyel 2013-ban Bajnokok Ligája-döntőbe jutott), az osztrák Ströckben, majd eredményes szekszárdi évek után 2019-ben a BL-résztvevő francia Lille légiósa lett. A 2019-es Európa-bajnokságon már másodszor lett csapatban harmadik a magyar válogatottal, és női párosban is kétszeres Eb-bronzérmesnek mondhatja magát (2012-ben a holland Britt Eerlanddal, 2016-ban Pergel Szandrával állhatott dobogóra). Karrierje legjobbjaként (a 2019-es év végi állapot szerint) az 57. volt a világranglistán. A 2019. évi Európai Játékokon csapatban negyedik lett. 2019-ben a francia Lys Lille Metropole játékosa lett.
A tokiói olimpián
Madarász oszlopos tagja volt – Pergel Szandra és Fazekas Mária mellett – annak a csapatnak, amelyik előbb a horvátokat, majd a portugálokat legyőzve kijutott az olimpiára 2020 januárjában. A siker értékét növelte, hogy a selejtezőt Portugáliában rendezték, és a portugálokat kizárólag kínai játékos erősítette. Két győzelemmel, és a páros sikerével járult hozzá a 3:1-es bravúros diadalhoz. Az olimpián a házigazda, későbbi ezüstérmes japánokkal szemben nem volt esély az első fordulóban, egyéniben Madarász az első körben kikapott és kiesett.
Irány Párizs
A 2021-es Európa-bajnokságon bal oldali combhajlító-problémái miatt nem indult. A 2021–22-es szezontól a Bp. Erdért és kettős igazolással a spanyol Cartagena játékosa lett. 2022 áprilisában a Cartagenával Európa-kupát nyert, ezt követően Madarász Dóra csapata, a spanyol UCAM Cartagena ezüstérmesként zárta a spanyol asztalitenisz-csapatbajnokságot. A 2024. májusi rangsor zárásával hivatalossá vált, hogy a magyar Ecseki Nándor, Madarász Dóra asztalitenisz vegyes páros ott lehet a párizsi olimpián, asztaliteniszben ők voltak az első magyar résztvevők a párizsi olimpián. Madarász Dóra a tokiói után második olimpiájára készülhet.
Legjobb eredményei
• Európa-bajnoki bronzérmes páros, 2012, 2016; csapat, 2011, 2019
• Magyar Top 12 győztes: 2013, 2015
• Magyar bajnok: csapat (2013, 2016, 2017, 2018, 2019); páros (2014, 2015, 2017, 2018, 2021); vegyes páros (2013, 2017); egyes (2014, 2017, 2018, 2020, 2023);
• Az év asztalteniszezője volt 2020-ban és 2023-ban.
• 2023/2024. szezonban a Budaörsi Sport Clubbal megnyerték az Európa Kupát
Felhasznált irodalom
• https://www.nemzetisport.hu/egyeb_egyeni/asztalitenisz-madarasz-dora-otodszor-lett-a-noi-egyes-magyar-bajnoka-2947973
• https://asztaliteniszezz.hu/valogatott/madarasz-dora/
• http://www.olympedia.org/athletes/143654
• http://archiv.olimpia.hu/champdata/details/id/561/
• https://www.nemzetisport.hu/egyeb-egyeni/2021/06/asztalitenisz-madarasz-dora-nem-indul-az-europa-bajnoksagon
• https://www.nemzetisport.hu/egyeb-egyeni/2022/04/asztalitenisz-madarasz-dora-europa-kupat-nyert-spanyol-csapataval
• https://www.nemzetisport.hu/egyeb-egyeni/2022/04/asztalitenisz-madarasz-ezustermes-lett-a-spanyol-csapatbajnoksagban
• https://www.nemzetisport.hu/egyeb-egyeni/2023/12/losonczi-szoboszlai-erdi-64-szakszovetseg-megnevezte-az-ev-legjobbjait