Kezdetek
Kelemen Ildikó 1970-ben (8 évesen) kezdett el műugani. Szülei 4 évesen vitték le először az uszodába, ahol a Vasasban tanult meg úszni, és onnan váltott át a műugrásra. Első edzője a BVSC-ben Felhősi Éva volt, aki éppen akkor hagyta abba a versenyzést, és Gergelyné Zságot Irén mellett kezdett el edzősködni a Budapesti Vasutas Sportklubnál. Alig 10 évesen, 1972-ben a bukaresti IBV-n (Ifjúsági Barátság Verseny) szerepelt nemzetközi versenyen.
Nemzetközi eredmények
Az első világbajnokságon (1978. Nyugat-Berlin) 3 méteren és 10 méteren is 9. helyezést ért el. Az 1980-as moszkvai olimpia - ahol 8. helyezést ért el toronyugrásban -, után egyesületen belül edzőt váltott. Ekkor került Gerlach István szárnyai alá. A Los Angeles-i olimpiára sajnos a szocialista országok versenyzői nem utaztak, így ez kimaradt pályafutásából. 1986-ban leánygyermeknek adott életet, viszont már ekkor eldöntötte, hogy így nem hagyhatja abba a versenyzést, és megcélozza a következő olimpiát. Az 1988-as szöuli olimpián műugrásban ért el 12. helyezést.
Magánélete
1994-1998 között az OTSH-ban kezdett el tevékenykedni. Majd 2003-2012 között ismét az akkor már Sportminisztériumnak nevezett intézetnél dolgozott.
Pályafutását befejezve bekerült a LEN technikai bizottságába, majd bírói vizsgát tett. 2017-ben a FINA műugró technikai bizottságába is beválasztották. A technikai bizottság tagjaként ma már nem bíráskodhat, hiszen ők ellenőrzik a versenybírók tevékenységét.