Súlyos sérülésektől hátráltatva
Gyepes Gábor Budapesten született 1981. június 26-án. Hatévesen, 1987-ben vitte le az édesapja a Ferencváros legkisebbjei közé, a Vágóhíd utcába, 2005-ig a zöld-fehér klub játékosa maradt. Az első csapatban 2000. április 8-án, a DVSC elleni bajnokin mutatkozott be, Stanko Poklepović volt éppen a Fradi edzője. Az ifjú hátvéd bajnoki címet nyert 2000–2001-es idényben, már Csank János irányításával. 2003 februárjában súlyos sérülést szenvedett, emiatt több mint egy évet kihagyni kényszerült. 2004 februárjában játszhatott újra, tavasszal ismét bajnoki címet nyert.
2005 nyarán elfogadta a Wolverhampton Wanderers ajánlatát, attól kezdve hét éven keresztül a brit futballban játszott. A Farkasok először kölcsönvették, az őszi szezon során középhátvédként alapember lett a későbbi angol válogatott, Joleon Lescott oldalán. Klubja 2005 decemberében két és fél éves szerződést kötött vele, 400 000 fontot fizetve érte. Gyepes Gábor azonban 2006. március 25-én, a Sheffield Wednesday elleni mérkőzés (1–3) alatt elszakította a keresztszalagját, orvosai azt jósolták, hogy soha többé nem fog futballozni. 2007 februárjában lépett újra pályára, a tartalékcsapatban. Ám nem bírta a lába, 2007 áprilisában közös megegyezéssel felbontotta a szerződését a Wolvesszal.
Cardiffban szinte újjászületett
Hazatért, Magyarországon végezte a rehabilitációt, majd felépülése után, 2008 januárjában szerződést kapott a Northampton Town-nál, amelynek menedzserével, Stuart Grayjel dolgozott már a Farkasoknál. 2008 nyarára, a jelek szerint teljesen felépült, a Cardiff Cityhez igazolt. Három év alatt 64 bajnokit játszott az angol második vonalban. 2012 tavaszát, miután a brit klubbal nem tudott megállapodni, a Vasasban töltötte, de a következő idény kezdete előtt visszatért Angliába, a Portsmouth csapatához. A harmadik vonalban 35 bajnokin négy gólt szerzett.
2013 őszén két bajnokin szerepelt az NB I-ben, a Videoton játékosaként. Decemberben újra külföldre ment, mégpedig Ázsiába, Malajziába, a Sarawakhoz. Majdnem egy teljes évet kint töltött. Itthon 2015 szeptemberében kötött újra szerződést, hat év alatt a Soroksárban, a III. Kerületi TVE-ben, a biatorbágyi Viadukt SE-ben és a Budakalászi MSE-ben futballozott. Az A-válogatottban 26 mérkőzésen szerepelt, 2002. február 12. és 2005. november 16. között huszonkétszer, majd 2009 őszén további négyszer. Egyetlen gólját a második meccsén, Cipruson, Svájc ellen érte el.
